W mieście znajduje się wiele zabytków, które świadczą o jego długiej historii. Najciekawszym zabytkiem jest Zamek Książąt Mazowieckich z XIV wieku, którego pozostałości można oglądać do dziś. Z tamtego okresu pochodzi także kościół farny pw. św. Józefa oraz gotycki poklasztorny kościół pw. Nawiedzenia Najświętszej Marii Panny wraz z neogotycką bramą - dzwonnicą z drugiej połowy XIX wieku.
Obok kościoła farnego znajduje się Farska Góra - pamiątka po pierwszym grodzie z VII wieku, na której wybudowana została w 1889 roku neogotycka dzwonnica.
W centrum pozostał średniowieczny układ urbanistyczny, choć nie zachowała się stara drewniana zabudowa. Przy rynku mieści się neogotycki ratusz, wybudowany w 1844 roku.
Na uwagę zasługuje także przepiękna secesyjna kamienica Brudnickich, zbudowana w 1912 roku.
Inne zabytki i ciekawe miejsca, które warto odwiedzić podczas pobytu w Ciechanowie to:
- cmentarz rzymskokatolicki założony na początku XIX wieku,
- kirkut żydowski z końca XIX wieku,
- Muzeum Szlachty Mazowieckiej,
- wieża ciśnień,
- dzielnica poniemiecka Bloki - powstała podczas II wojny światowej, wraz z głównym budynkiem - Krzywą Halą,
- komin dawnej cegielni, uznany za zabytek przemysłowy.
Na koniec proponujemy jeszcze spacer Doliną Rzeki Łydyni. Jest to zespół przyrodniczo-krajobrazowy, położony w centrum miasta, w którym zachowane zostały naturalne warunki doliny rzecznej. Dzięki temu można tu zobaczyć wiele gatunków ptaków i zwierząt, zwłaszcza wodnych.
