Sandomierz to miasto zabytków, z których warto wymienić zamek, Bramę Opatowską, Furtę Dominikańską, ratusz, katedrę Narodzenia NMP, kościoły: św. Jakuba, św. Pawła, św. Józefa, św. Michała, św. Ducha, Dom Długosza, Pałac Biskupi, Collegium Gostomianum, kamienice wokół Rynku Starego Miasta, spichlerz, dawną synagogę.
Przez miasto przebiegają szlaki turystyczne: Szlak Cysterski, Szlak Architektury Drewnianej, Małopolska Droga św. Jakuba, Via Jagiellonica oraz szlak rowerowy Green Velo.
Ciekawostką jest Podziemna Trasa Turystyczna, prowadząca pod Starym Miastem.
Z atrakcji przyrodniczych na uwagę zasługują Góry Pieprzowe, Wąwóz Królowej Jadwigi i Park Piszczele.